臺灣諮商心理學會之前身為2003年所成立之「中國輔導學會諮商心理學組」,經過六年的運作後,基於推動國內諮商心理學術發展、專業需求,因應諮商心理師教考訓用業務之擴展,銜著創新臺灣諮商心理專業之使命,在一群諮商心理學者與諮商心理師的倡議下,「臺灣諮商心理學會」於2008年12月13日正式成立,為國內諮商心理專業之航向把舵,作為共商臺灣諮商心理學專業發展大計之重要交流平台。
本會成立之宗旨在於促進臺灣諮商心理學學術與專業發展,並以增進國人心理健康為目標。為能全面性地推動工作任務,擴大會員的參與,除了理監事會外,特別設置倫理法規、養成教育、專業實習、考試認證、學術發展、繼續教育、研究生、學報編輯、公共政策與事務、國際事務暨多元文化、督導專業,以及醫療諮商等十二個委員會。本會之發展任務包括:
為能促進諮商心理專業的建立、定位與發展;建構專業工作者相互對話、凝聚共識的平台;並積極推動有益於促進全民心理健康的活動。衷心歡迎認同本會宗旨之諮商心理相關系所師生、諮商心理師以及團體組織一起加入這個學術園地,共同為國內諮商心理學的發展貢獻一份心力,創造臺灣諮商心理學發展的新里程。